Mulai dari jaman kuno sampai jaman pertengahan dan memasuki abad ke-13, tenaga manusia
dan binatang merupakan tenaga penggerak. Pada tahun 1850 telah diperkenalkan
elevator uap dan hidrolik. Tahun 1852 terjadi babak baru dalam sejarah elevator
yaitu penemuan elevator yang aman pertama di Dunia oleh Elisha Graves Otis.
Elisha
Graves Otis
Elevator penumpang pertama dipasang oleh Otis di New
York pada tahun 1857. Setelah meninggalnya Otis pada tahun 1861, anaknya,
Charles dan Norton mengembangkan warisan yang ditinggalkan oleh Otis dengan
membentuk Otis Brothers & Co. pada tahun 1867. Pada tahun 1873 lebih dari
2000 elevator Otis telah dipergunakan di gedung-gedung perkantoran, hotel, dan
department store di seluruh Amerika, dan lima tahun kemudian dipasanglah
elevator penumpang hidrolik Otis yang pertama. Era Pencakar Langit pada tahun
1889 Otis mengeluarkan mesin elevator listrik direct-connected geared pertama
yang sangat sukses.
Pada tahun 1903, Otis memperkenalkan desain yang akan
menjadi tulang punggung industri elevator, yaitu elevator listrik gearless
traction yang dirancang dan terbukti mengalahkan usia bangunan itu sendiri. Hal
ini membawa pada berkembangnya jaman struktur-struktur tinggi, termasuk yang
paling menonjol adalah Empire State building dan World Trade Center di New
York, John Hancock Center di Chicago dan CN Tower di Toronto.
Selama bertahun-tahun ini, beberapa dari inovasi yang
dibuat oleh Otis dalam bidang pengendalian otomatis adalah Sistem Pengendalian
Sinyal, Peak Period Control, Sistem Autotronik Otis dan Multiple Zoning. Otis
adalah yang terdepan di dunia dalam pengembangan teknologi komputer dan
perusahaan tersebut telah membuat revolusi dalam pengendalian elevator sehingga
tercipta peningkatan yang dramatis dalam hal waktu reaksi elevator dan mutu
berkendara dalam elevator.